在工业化的今天,其中传动设备减速机,电机,减速电机起着---的作用。在减速机的家族当中摆线针轮减速机依其---,扭矩大,速比大而广,传递效率1---优点被广大用户所喜爱。那么摆线针轮减速机原理是怎样的呢?下面sew减速机厂家给大家详细介绍一下。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿---之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助w输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
减速机的结构形式有开启式、防护式、封闭式和防爆式几种,那么我们应该如何根据不同环境来选择减速机呢?下面就由sew减速机厂家来给大家详细介绍一下吧。
1、开启式减速机,由于减速机的转子和绕组暴露在空气中,容易饮水汽、灰尘、铁屑、油污等侵蚀,影响无级变速机的正常工作及使用寿命;
2、防护式减速机,减速机一般可防止水滴、铁屑等外界杂物落入无级变速机内部,但不能防止潮气及灰尘的侵入;
3、防爆式减速机,在密封结构减速机的基础上制成隔爆型、增安型和正压型等,适用于有危险的工作环境,如矿井、油库、煤气站等场所;
4、封闭式减速机,能防止任何方向的水滴或杂物侵入无级变速机,sew减速机,潮湿空气和灰尘也不易侵入,因此适用于潮湿、多尘、易受风雨侵蚀。
我们在选择减速机时,还要考虑到如果是在湿热地区、高海拔地区及船舶用减速机,还应选择具有特殊防护要求的减速机。
sew减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机?
安装减速机是为了---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能---工艺,工业机器人需要---的定位精度和重复定位精度。因此,sew减速机变频器,提高和---工业机器人的精度就需要采用---。
伺服电机同样也能---精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不---的,sew减速机刹车,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易---和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于---其、---地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,芜湖sew减速机,提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速机相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:rv减速机和谐波减速机。在关节型机器人中,由于rv减速机具有更高的刚度和回转精度,一般将rv减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。
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