sew减速机厂-芜湖sew减速机-安徽恩扬诺德减速机

具体了解减速机比广泛使用的优势所在减速机能够被广泛使用还是有原因的，而的两点原因就是其一扭矩，其二就是闭环精度及控制分辨率!例如，一个50:1的谐波减速机就能轻松将一个额定100mnm的电机的额定扭矩提升到5nm，代价是：1.转子转速比直驱高49倍本来工业机器人的关节转速就不高，一般都是每秒一两转，额定100mnm的电机轻松跑6k转/min，白不转那么快。要是嫌转的不够快?解决办法就是提电压，但这要考虑的是轴承和转子是否撑得住。2.重量提高到原来3倍举个例子，maxon ec45厚的电机额定转矩为83mnm，重110g;maxon ec90的额定转矩为560mnm，重600g。从这个两个数据出发，可以脑补一下额定5nm的电机重量是多少倍。3.维持相同扭矩时，---功率是不加减速机的1/2500其实不是说额定100mnm的电机干不到5nm，也是可以做到的，只要往死里提电流就好了，但这样将会造成电机快速发烫，撑不了几秒就得冒烟，就算上了水冷电费也会比较多。

减速机出现窜轴的原因及处理方法减速机窜轴除了断齿和过盈量不合理两种原因之外，齿轮加工偏斜;两半从动齿轮实践的螺旋角差错、齿厚差错;齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背发生变形等也会导致减速机窜轴。 1.断齿导致的窜轴由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生窜轴。2.过盈量不合理窜轴减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈量不合理造成窜轴的工况条件是：两半从动齿轮其中有一个过盈量不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴;当有两个过盈量不合理时，两半从动齿轮一起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时，在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动，在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果，没有负扭矩效果也不会发生窜轴。当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，然后造成窜轴。(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时，芜湖sew减速机，在正扭矩发生的持平轴向分力效果下，会使两半从动齿轮一起向外移动;在负扭矩效果下，会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时，或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。