什么是行星减速机及其优势减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,下面就来了解下行星减速机吧。行星减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度---诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在---精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度---的---时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
齿轮的齿面粗糙度越高,摩擦系数就越大,结果摩擦功率的损失也越大。若载荷不变,当齿面粗糙度较大时,齿面直接接触,nordsk 73,使齿轮处于边界润滑,这时摩擦系数很大。随着润滑条件的---,当齿面的油膜厚度接近表面粗糙度时,nordsk 22,摩擦系数在这一范围变化较大,但相对边界润滑时要小一些。当表面粗糙度很小,苏州nord,润滑油膜使两运动表面完全脱开时,摩擦系数取决于流体的内摩擦阻力,随着滑动速度的增加,流体的内摩擦阻力也随之增大。可见,齿面粗糙度可影响齿轮的润滑状态,同时它也决定了摩擦系数的大小。各种加工方法,齿轮的热处理和表面特殊处理,都将对齿轮的齿面形貌和金相组织产生决定性的影响。而这种形貌特征又决定了齿轮工作时润滑油膜厚度的形成,对齿面之间的摩擦系数有着较明显的影响,从而也决定了摩擦损失的大小。因此,这两方面也是影响齿轮效率的有效因素。
在设计方面有哪些因素会影响减速机热功率减速机在正常运行时,由于效率的损失,会造成一部分输入功率转化成热能,使得减速机内部温度升高,如果温度过高会造成内部件的损坏。因此在减速机前期选型和校核中必须要满足热功率要求。热功率pt连续传动时不超过计算油温+90°c时的实际功率,nordsk 02,pth 是额定热功率,pth = f1×f2×f3,f 1=海拔系数;f2=1.07—对安装力矩臂的减速器,f2=1.0—对地脚安装减速器;f3=1.10—压力润滑;f4=1.0—飞溅和浸油润滑。影响减速器热功率因素主要是减速器的散热面积,导热系数及效率。下面将从设计,润滑,制造及散热装置等几方面来分析提高热功率的措施。1.设计方面的分析齿轮的结构参数如模数,分度圆直径,齿宽,变位系数等,传动比,轴承的结构形式以及齿轮的润滑状态均对减速器的效率有一定影响。因此,在设计减速器时,为提高其效率,应综合考虑影响传动效率的各因素,针对不同类型的减速器,采取相应的技术措施。
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