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一、齿轮设计以接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算为准则。弧齿锥齿轮传动平稳，动载荷和噪声小，承载能力大，接触区的位置和大小可以控制和调整，允许有不大的安装误差;斜齿轮齿面接触线与其轴线不平行，传动时轮齿一端---入啮合，接触线逐渐增长，又逐渐缩短直至脱离啮合。啮合时，轮齿总刚度变化小.扭转振动小。冲击和噪声小.另一方面由于重合度较大，总接触线长度大，其承载能力较高.主要缺点，由于斜齿轮的轮齿倾斜角，产生轴向力，增大摩擦损失.

二、齿轮材料为20crmnti钦合金钢，经渗碳淬火处理。表面渗c的目的是使齿轮表---有高硬度和耐磨性，而心部仍保持一定强度，较高的韧性和塑性。表面硬度可达59hrc，其心部硬度较低35hrc左右.渗碳层较薄2mm左右，在结合部位有较高的残余应力没有消除。在工作载荷和附加应力的作用下.在此界面产生裂纹并从齿根斜向齿顶的方向扩展，发生轮齿局部折断.

三、齿轮的加工精度如基节误差、齿形误差、齿轮变形、齿面粗糙是引起附加应力的主要原因。基节误差、齿形误差越大，啮合时换瞬时传动比的变化就越大.引起的振动和噪声越大.提高齿轮加工精度.提高轮齿表面光洁度是降低齿轮啮合附加动载荷的关键因数。另一方面采用修缘齿，减少根切.

四、减速齿轮箱体加工有一个重要的尺寸需要---，中间轴和输出轴的平行度.平行度偏差较大，齿轮副啮合时，轮齿沿接触线受力不均匀发生轮齿局部折断。

齿轮减速机齿轮直流减速电机包含直流齿轮减速电机，直流蜗轮蜗杆减速电机，直流行星减速电机。在选择减速电机之前需要知道以下几点，接下来诺德电机厂家小编给大家详细介绍下。

1、合理选择齿轮箱减速电机的基本条件，是额定电压、额定转速、额定转矩三项指标。

2、每种型号的参数表中介绍的性能指标中蕞高1效率点指额定转速和额定转矩，供参考选择，齿轮减速电机的额定工作点是电机设计的重要依据，在额附近工作时其工作效率蕞高的，性能蕞稳定。

3、在大减速比低转速条件下要参考性能参数表中蕞大允许负载和转速，在蕞大允许负载和转速的条件下运转会降低减速器的使用寿命或直接损坏齿轮减速器。

4、选择的电机在批量使用用之前要进行样机实验，确认额定转速、额定转矩、电压、电流是否符合条件，如果接近可以认为选择合理，可以使用。