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简单了解关于减速机的电机制动几张方式在选型配型的过程中，根据实际需求的不同而做出不同的选择。就我们自己而言通常会建议用户利用铝壳的tkm硬齿面减速机配伺服减速机。之前也讲过伺服的一些特性，因为伺服靠脉冲来定位，而伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，这样就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。在一些要---度比较高场合就会使用这种精度比较高的减速机。有时候用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器是由动态制动电阻组成。减速机在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行，天津sew减速机，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在sv、off后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在sv、off或主回路断电后启动，sew减速机哪里有，否则可能造成动态制动电阻过热。

具体了解减速机比广泛使用的优势所在减速机能够被广泛使用还是有原因的，而的两点原因就是其一扭矩，其二就是闭环精度及控制分辨率!例如，一个50:1的谐波减速机就能轻松将一个额定100mnm的电机的额定扭矩提升到5nm，代价是：1.转子转速比直驱高49倍本来工业机器人的关节转速就不高，一般都是每秒一两转，sew减速机，额定100mnm的电机轻松跑6k转/min，白不转那么快。要是嫌转的不够快?解决办法就是提电压，但这要考虑的是轴承和转子是否撑得住。2.重量提高到原来3倍举个例子，maxon ec45厚的电机额定转矩为83mnm，重110g;maxon ec90的额定转矩为560mnm，重600g。从这个两个数据出发，可以脑补一下额定5nm的电机重量是多少倍。3.维持相同扭矩时，---功率是不加减速机的1/2500其实不是说额定100mnm的电机干不到5nm，也是可以做到的，只要往死里提电流就好了，但这样将会造成电机快速发烫，撑不了几秒就得冒烟，就算上了水冷电费也会比较多。