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在裂源附近取样进行金相分析，非金属夹杂物为a2，b1，d1e(按gb10561-198定);晶粒度7.5级(按gb6394-1986评定);疲劳源区及表面与心部显微组织均为回火索氏体， 通过金相组织分析，认为该轴是在调质热处理状态下，未经任何表面处理直接投入使用的。(1)减速机轴纵向表面与轴横端面的洛氏硬度检测结果表明，失效轴硬度值在36～39hrc，远低于技术要求的59～62hrc，显然与设计要求不符。(2)该轴从表面至心部的组织为回火索氏体，说明该轴是在调质热处理状态下使用的，这与所测得轴的洛氏硬度相吻合。轴的工作状态要求其表面硬度较高、耐磨，sew减速机，心部硬度相对较低，韧性较好。通常情况，轴表面一般经高频或中频处理后才使用，而失效轴的调质使用状态与理论要求的高频或中频表面处理使用状态不相符，由于工艺上的不合理，造成轴的疲劳抗力降低。(3)从减速机轴断裂的位置看，疲劳起源于轴的退刀槽应力集中处。从微观断口看，有明显的三个区域即裂纹源区、扩展区和瞬断区，属典型的疲劳断裂。断口贝纹线比较扁平，裂纹扩展线两侧的裂纹扩展速度较大，瞬断区在裂纹源的对面，由此可见，失效轴主要受旋转弯曲应力。而从瞬断区较小较圆看，失效轴整体受力较小。根据上述断口分析结果及断裂形貌，认为轴断裂属中等名义应力集中条件的旋转弯曲产生的疲劳断裂。轴在承受旋转弯曲应力的作用下，由于轴的表面硬度较低，加上退刀槽应力集中，使轴在正常工作应力下在退刀槽处过早的产生疲劳裂纹，随着循环载荷的作用，疲劳裂纹不断向基体内扩展，致使轴的有效承载尺寸减少，并产生弯曲，当进行冷校直时，对轴的凸起方向施加一定向下的外力时，导致轴的断裂。

简单了解关于减速机的电机制动几张方式在选型配型的过程中，根据实际需求的不同而做出不同的选择。就我们自己而言通常会建议用户利用铝壳的tkm硬齿面减速机配伺服减速机。之前也讲过伺服的一些特性，因为伺服靠脉冲来定位，而伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，这样就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。在一些要---度比较高场合就会使用这种精度比较高的减速机。有时候用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，苏州sew减速机，选择了错误的配件。动态制动器是由动态制动电阻组成。减速机在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在sv、off后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在sv、off或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。